Je eigen CNC (frees) machine deel 5

Door mrc4nl op vrijdag 16 maart 2018 17:25 - Reacties (2)
Categorie: -, Views: 1.163

De bouw kan beginnen.
Het plan was om de machine van MDF te gaan maken. Het is niet het beste materiaal, maar ik heb een houtwerkplaats achter het huis, dus kan vrij makkelijk zagen/bewerken, in tegen stelling tot staal. MDF heeft wel de eigenschap niet veel uit te zetten onder temperatuur, het zal dus ook niet snel krom worden. (Als je maar oppast met water)De tweede reden is prijs,er bestaan aluminium constructieprofielen je als een bouwpakket in elkaar zet (zonder te hoeven zagen) maar die zijn fors aan de prijs (zeker met het formaat dat ik in gedachte heb)


Dus ben ik begonnen met de gekochte lineaire geleiding te modelleren en een frame te tekenen van hout.
https://tweakers.net/ext/f/UBrP2bEM9DEwDbvG9M8NjXxt/full.png
Ik heb gekozen voor een fixed gantry systeem. Ik kan de gantry op deze manier erg stevig maken. De kabels naar de X as blijven dan mooi op hun plek. en als laatste: Ik heb maar een enkele kogelspindel voor de Y as.

De plaat van de gantry heb ik 1,4M breed gemaakt, de lineaire geleiding is zelf 1.3M breed en dus hou ik nog een beetje ruimte over. Ik ben begonnen met een strook van 1.4M af te tekenen op de houten plaat:
https://tweakers.net/ext/f/zzOirkwEyxZFRUUaZFaLC1aN/full.jpg

Met een winkelhaak om te zorgen dat ik mooi recht zaag:
https://tweakers.net/ext/f/lO9DtFRsQTah1mMIYqDnuYVc/full.jpg

Zo die zit
https://tweakers.net/ext/f/tHEpPDlntPDoMk7xQBH8gnNG/full.jpg

Daarna nog eentje, uit het middelste deel wilde ik de 2 zijkanten halen
https://tweakers.net/ext/f/PyjCriIGCSrygitJxdJ6Y7hP/full.jpg

Ik had een oude metalen bureautafel die ik mocht gebruiken. Het grootste stuk zou de ondergrond worden.
https://tweakers.net/ext/f/aRVpwb3HrXiTnRgLRfwJ3MbM/full.jpg

Ik moest lange stroken precies even breed maken.De handcirkelzaag vond ik niet nauwkeurig genoeg voor dus heb ik daar de tafelzaag voor gepakt. De plaat stak erg uit en heb ik dus een tafeltje ernaast gebouwd:
https://tweakers.net/ext/f/281VHUOEfcN0tlF2aMaUM9vJ/full.jpg

beter :)
https://tweakers.net/ext/f/IpJHrRRkJUJYYI0VUhcRJypL/full.jpg

Ik had nu drie stroken, maar ze waren toch niet helemaal gelijk, ik heb ze op elkaar geschroefd.
https://tweakers.net/ext/f/xWhrkVSRyAKEabKbnymcVioV/full.jpg
De bedoeling was om ze in èèn keer precies gelijk te zagen
https://tweakers.net/ext/f/dyoMfRYCPIxesAoOt4Uw0mXP/full.jpg


Met een handvat om de platen goed vast te kunnen houden
https://tweakers.net/ext/f/gSm9qkgWuV7R7SpBx6qVqu57/full.jpg
Eèn plank was langer, je moet oppassen dat het materiaal niet gaat klemmen tegen de zaag (wat hier dus gebeurd is)
https://tweakers.net/ext/f/pEIdNAfPuXZYtjGPHl9S8rFR/full.jpg

Ter versteviging van het hout had ik een paar hele grote aluminium hoekprofielen,
en had daar de nodige gaten in geboord.
https://tweakers.net/ext/f/8YM3DSdUwkd0ZugMU2aQovQo/full.jpg
De eerste 2 delen van de koker zaten nu op elkaar:
https://tweakers.net/ext/f/Bj5fz8MruILuddCUMTKCHlhW/full.jpg

Met een winkelhaak controleerde ik uiteraard of de boel ook echt haaks was.
https://tweakers.net/ext/f/S2cWIiCrfSyN1RVPotFeF55Y/full.jpg
Ik had nog wat stroken over waarbij de de koker mooi kon opvullen
https://tweakers.net/ext/f/fYG7X0OjtpN6LlAMvOkOhSm4/full.jpg

Het begint ergens op te lijken zo. :)
https://tweakers.net/ext/f/HkMK8QGbF15XDk5axyGl32Rp/full.jpg

Je eigen CNC (frees) machine deel 4

Door mrc4nl op zaterdag 10 maart 2018 10:46 - Reacties (6)
Categorie: -, Views: 2.468

Sorry dat deze blogpost zo lang moest duren, het komt bij nou eenmaal veel tijd om alles te researchen en op te schijven, ik ben niet heel efficcient. En om eerlijk te zien, ik ben deze blig een beetje beu aan het worden, ik ga vandaag weer lekker werken aan de machine, ipv te speuren naar kleine foutjes in deze tekst. Het ergste moet eruit zijn, dus veel leesplezier.

Na de motoren voor de assen en de lineaire geleiding werd het tijd om te zoeken naar een freesspindel, en die heb je in veel verschilde vormen en uitvoeringen.

Dremel 4000

https://tweakers.net/ext/f/H15tymtq9pTv40IeNlUhScUX/full.png
Helemaal onderaan de lijst van "freesspindels" is er de Dremel 4000 serie. Een multitool, kan van alles een beetje, maar blinkt nergens uit in prestaties.

De Dremel is regelbaar van ~5000 tot 35000 toeren. Het koppel neemt toe met het toerental, op topsnelheid heb je dan ook de meeste kracht tot je beschikking. Omdat de dremel hoogtoerig is, maakt dat m geschikt voor graveren en abrasief materiaal verwijderen (=slijpen/schuren)

Maar veel materiaal kan je hier gewoon niet mee verspanen, daar is de dremel niet voor gemaakt en ook niet voor bedoeld. Hij is ook niet bedoeld om lange periodes achter elkaar te draaien. De opnamediameter is zeer beperkt: van 1/32 inch tot van 1/8 inch, oftewel dikker dan 3,17mm gaat niet lukken.Gewoon van wegblijven. Zonde van je dremel en het geld als je m gaat gebruiken voor veel freeswerk.


Kress

https://tweakers.net/ext/f/iSbahEhQKP6VDpxTHOLKxcuf/full.png
Een Kress kan je het beste zien als een dremel op sterioiden. Ze zijn namelijk aanzienlijk veel krachtiger. De krachtigste dremel (met snoer) stopt bij 180Watt, de kleinste kress heeft al 800Watt. Daarmee kun je al tenminste ook fatsoenlijk frezen, ook in aluminium. Ook is er een 1050 Watt versie (die vreemdgenoeg goedkoper is)

De kress is ook veel meer gebouwd op groter freeswerk dan de dremel. Zo heeft hij een grote ronde kraag om hem netjes in te klemmen, en grote degelijke kogellagers.De kress is luchtgekoeld, hij maakt dus wel lawaai. Verder werkt de kress werkt met koolborstels, Als je hem veel gebruikt zal je op termijn dus de koolborstels moeten vervangen. Het toerental is variabel tussen 5.000 en 25000 toeren, en net zoals bij de dremel neemt het vermogen af bij lage toerentallen.(Dat is nou eenmaal een eigenschap van toeren regelaars voor motoren met een enkele fase) De spandiameter is 8mm. Je kan hiermee dus ook veel groter gereedschap inspannen als met een dremel.Andere soortgelijke fabrikanten zijn Mafell en Suhner.


Freesspindles (3 fasen)

https://tweakers.net/ext/f/kjkNqfcutk29h2QA1UFsF88V/full.png
De grootste groep freesspindles zijn de 3 fasen spindels. Ze zijn gebouwd om voor grote aaneengesloten tijd in bedrijf te zijn, hebben goede lagers, en zijn onderhoudsarm omdat ze geen koolborstels hebben. Ze zijn er in uiteenlopende vermogens en toerentallen te krijgen. De belangrijkste verschillen zijn de automatische gereedschapswissel, manier van koeling, opnamesysteem, en toerental. Voor al automatische gereedschapswissel maakt spindel duur. reken op prijzen meer dan 3000 euro. Vanwege de prijs ga ik er ook niet zo heel diep op in.


Waterkoeling vs luchtkoeling
Een ander belangrijke keuze die je moet maken met een 3 fase spindel, is of je lucht of waterkoeling wilt. Bij de meeste luchtkoeling is de waaier rechtstreeks op de as gemonteerd, waardoor bij lage toerentallen de koelprestaties minder zijn. Bij zeer lage toerentallen moet je dus oppassen dat je motor niet oververhit raakt. Een luchtgekoelde motor blaast meestal de lucht naar beneden, richting de frees. Dit voorkomt dat je frees veel in zijn eigen stof weer freest.(en dus langer meegaat) Dit is handig als je geen afzuiging hebt, een nadeel is echter dat er stof dan overal naartoe wordt geblazen, opruimen is dan wel een klusje. Verder maken luchtgekoelde motoren een stuk meer lawaai dan watergekoelde motoren.
Waterkoeling heeft veel voordelen, maar het is ook een stuk complexer. Want nu moet je niet alleen stroom naar je spindel zien te krijgen, maar ook nog eens twee waterslangen. Je hebt een stuk meer aan te sluiten, en dus meer onderdelen die stuk kunnen gaan, of kunnen gaan lekken. Waterkoeling heeft als voordeel dat je altijd een constante koeling hebt, ook bij lage toerentallen. Waterkoeling kan heel stil zijn, maar ook een kan toch voor een geluid zorgen als je pomp luidruchtig is, maar zal nog altijd een stuk stiller zijn dan een luchtgekoelde motor.



Verwisselbare houders
https://tweakers.net/ext/f/RpUFZAhj5xizraFvLwMcv8K2/full.jpg
Grotere spindels hebben verwisselbare houders, Hierdoor kan je snel wisselen van gereedschap, en makkelijk weer gebruiken zonder het nulpunt opnieuw moet invoeren.


Opnamesystemen

Het opnamesysteem zorgt ervoor dat je verspanend gereedschap kan inklemmen in je motor.
Elk opname systeem is geschikt tot een bepaalde diameter. Hoe groter de opening hoe meer verschillende diameters je in kan spannen. Met grote diameters stellen ook meer eisen aan de balans van je spindel. Op hoge toerentallen kan dit zeer zwaar worden voor je lagers. Doorgaans neemt het maximaal toerental dan ook af met grotere diameters, of je moet duurdere gebalanceerde houders kopen.


HSK
https://tweakers.net/ext/f/yjJf7bXT9cXJeSYGjlqmAelf/full.jpg
De opname van HSK is veel korter en stijler dan CAT40, daarnaast maakt hij ook contact met de onderkant van de spindel, waardoor HSK Steviger vastzit. en dankzij de veel kleinere conus hoek, ook veel beter geschikt voor hoge snelheden. Bij hogere snelheden maakt dat HSK steeds beter klemt, in tegenstelling tot CAT die steeds minder klemt op hoge snelheden. (centrifugale kracht drijft cat/BT naar beneden)

CAT40/BT40
https://tweakers.net/ext/f/pOMiTYJOUIyKBwErKYHOKm64/full.png
CAT40 en BT40 verschillen niet veel van elkaar. CAT40 is vooral dominant in Amerika, BT40 zie je meer in Europa en Azië. Ze vallen beidde onder ISO 7388-1 Ze hebben beidde een geslepen conisch vlak, en worden met een speciale uitstulping aan de achterzijde vastgeklemd in de spindel.Dit gebeurd met grote kracht (10000N wat ongeveer 1000 kg is )
Cat40 en BT zijn uitwisselbaar, maar de flens is anders, wat problemen kan geven met automatische gereedschapswisselaars.


Vaste opname met spantangen:
https://tweakers.net/ext/f/pIzoYxwKqYnB3GCfrqOAZmJk/full.png
Dit is de goedkoopste optie als je gereedschap wil wisselen, Je moet handmatig de frees in de spantang stoppen en aandraaien. Elke keer dat je een frees inspant zal je hem eerst weer netjes op nul moeten stellen, omdat de uitstekende lengte kan varieren. Bij vaste opname heb je dat niet zolang je alleen een andere houder monteert met aan ander snijgereedschap, en niet uit de spantang haalt.


ER spantangen
https://tweakers.net/ext/f/SNPxwUUS5BFk6Z49tWXg3EvD/full.png
ER spantangen(DIN 6499) worden veel aangeboden, ze zijn de meest gebruikte vorm van spantangen. Het kleinste formaat is ER8. De grootste ER50. Elke spantang kan ongeveer 0.5 mm verschil gewoon opnemen. dus een spantang voor 5mm kan 5mm tot 4.5mm aan.
je kan ze bijvoorbeeld kopen bij http://www.verspaningonli...spantangen-en-accessoires
of bij https://www.freesjes.nl/

ER formaatMaximale diameter
ER85mm
ER117mm
ER1610mm
ER2013mm
ER2516mm
ER3220mm
ER4026mm
ER5034mm


OZ spantangen
https://tweakers.net/ext/f/pmOrRjE8ESBEe39MpEC86l0q/full.jpg
Oz spantangen (DIN 6388 B ) kom je maar weinig tegen, ze zijn hier in europa wel meer vertegenwoordigd dan in Amerika. Oz spantangen hebben ook een iets andere vorm. (5 graden conus ipv 8 ) hierdoor hebben ze meer klemkracht, met name bij hoge toeren.Voor OZ zijn er niet zoveel verschillende formaten in omloop
ER formaatMaximale diameter
OZ125mm
OZ167mm
OZ2510mm






frequentieomvormers
https://tweakers.net/ext/f/A9HFtInHhEgTRkRbwuUhq4tX/full.jpg
Als je een spindel direct op de netstroom zou aansluiten kan is er geen mogelijkheid om de snelheid te regelen, en dat zou erg jammer zijn. Gelukkig is er de frequentieomvormer/VFD.
Een FVD is een apparaat dat normale wisselspanning pakt, er gelijkstroom van maakt en door die “in kleine stukjes te breken” weer wisselspanning van maakt. Een mooi sinusvormig signaal geeft een vfd niet, maar de motor draait er niet minder om. Omdat een VFD zelf een sinus maakt kan hij ook elke frequentie genereren die de motor nodig heeft om te draaien op de snelheid die jij wil.

Het mooie van een VFD is ook dat met èèn fase toch een drie fase motor kunt aansturen, al is dat wel beperkt tot ~3200 Watt. Aangezien de zekeringen is je meterkast niet meer dan 16A doorlaten. (=3600 Watt) Wil je zware motoren aansturen zal je alsnog een VFD nodig hebben die op 3 fasen werkt. Een FVD kan geen hoger voltage kan creëren dan hij krijgt.Dus op 230V hoef je geen 380V output te verwachten, gelukkig kunnen de meeste driefasenmotoren is ster of driehoek werken waardoor een 380V/400V motor ook prima werkt op 220/230V.


110V,220V,230V 380V,400V?
Vroeger was de spanning wat lager, rond de 220V en krachtstroom was 380V. Tegenwoordig is dat 230V en 400V (afgerond)
In Nederland werken normale huishoudelijke apparaten slechts op èèn fase van 230 volt en heb je 2 draden nodig om een apparaat te laten werken: een fasedraad (vaak bruin) en een nuldraad (blauw). Bij drie fasen heb je drie maal een fasedraad, je hebt geen nuldraad meer nodig. Als je in Nederland een krachtstroom aansluiting hebt, ontvang je 3x fasen van elk 230V plus een nuldraad. Hoe kan dit opeens 380 volt worden?

De truck zit hem in de wisselspanning. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/cc/3_phase_AC_waveform.svg
De 230V van de fase is niet de hele tijd 230Volt maar schommelt op en neer. Omdat er een verschil van 1/3 periode tussen de fases zit kan je de spanning berekenen met:
https://tweakers.net/ext/f/7Mk17odvhfNKAF6WnCbXbSUi/full.png is de spanning als je uitgaat van een spanning van 220V maakt dan 381 Volt. Die 380V komt omdat je de spanning niet met de Nuldraad meer meet, maar juist tussen de fasen.

In Amerika (en paar andere delen van de wereld) werken ze met een lager voltage van 110V, daar kennen ze ook drie fasen spanning en die is:
https://tweakers.net/ext/f/NSDPGODxDJyJeJmUuaD5pIQA/full.png
Bij het kopen van een spindel zal je moeten kiezen tussen 380V of 220V uitvoering. Als je geluk hebt kan de spindel op beidde voltages werken, als je hem in een ster of driehoek aansluit.


Ster(Y) of driehoek(Δ)
[/]https://upload.wikimedia....driehoektransformatie.png[/]
Grote driefasenmotoren hebben een hoge aanloopstroom. Het moment dat je de motor aanzet komt de rotor langzaam om gang, maar omdat hij nog niet met dezelfde snelheid draait als het magnetisch veld kan de stroom kan ongemoeid door de spoelen, je creëert een soort van kortsluiting. Deze dip kan zichtbaar zijn als je lampen in de buurt hebt aangesloten. Om deze aanloopstroom te verminderen kan je de motor in ster aansluiten, waarin de spanning over de spoelen lager is, en de aanloopstroom dus ook. Als de motor eenmaal op toeren is kan je overschakelen in delta modus en draait de motor op volle kracht.

De draairichting van de motor word bepaald door de volgorde van de fases, draait de motor de verkeerde richting op? Verwissel van 2 fases met elkaar


Ster
https://tweakers.net/ext/f/FENiSEWBLbyiByDMuXWoehiW/full.png
Bij ster schakeling verdeel je de spanning over 2 spoelen. Omdat ze (net als de fasen onderling) 120 graden gedraaid zijn ontvangt elke spoel 220 Volt.

Om de motor zo aan te sluiten moeten dus de uiteindes met elkaar worden verbonden: dus zo:
https://tweakers.net/ext/f/6i6eXnVLTkDldLsustrwbe7n/full.png
Driehoek
https://tweakers.net/ext/f/V5jUjhL4NON8yCnK9EO22J40/full.png
In driehoek modus, krijgt elke spoel de volledige 380V te verduren, de begin en uiteindes zijn met elkaar verbonden dus moet je m zo aansluiten:
https://tweakers.net/ext/f/SOthfg7AARk493q57oWSwVJ4/full.png

De draairichting van de motor word bepaald door de volgorde van de fases, draait de motor de verkeerde richting op? Verwissel van 2 fases met elkaar


Fabrikanten.
Er zijn veel fabrikanten, ik heb hier een lijstje met de bekendste, opvallend veel Italiaanse merken, geen idee hoe dat komt.

Naam fabrikantLand
ELTEItalie
HSDÌtalie
HertzTurkije
IselDuitsland
DatronVerenigde staten
PDS spindlesDuitsland
Giordano ColomboItalie
(Alfred) JägerDuitsland
TeknomotorItalie
PerskeVerenigde staten
KesslerDuitsland
HITECOItalie
changzhou changlongChina


Teknomotor
Voor als je op zoek bent naar Europese kwaliteit maar niet een vermogen wil uitgeven kan je kijken naar spindles van teknomotor, de C41/47 serie is de meest krachtige serie,Beetje verwarrend is dat elk van de genoemde modellen met verschillende opties leverbaar is zoals een aparte ventilator ipv eentje die op de as vastzit. maar dit zijn de specificaties:
https://tweakers.net/ext/f/oZtUluUJLL6oahCKLWqNfKYN/full.jpg
Teknomotor C41/47 serietoerenVermogenSpanningAmperésOpnamediametergewicht
4147-A120000.75KW220/3804.2/2.4ER20lucht4.7
4147-B120001.1KW220/3805.4/3.1ER21lucht5.3
4147-C120001.5KW220/3806.7/3.9ER22lucht6.6
4147-D120001.8KW220/3808.0/4.6ER23lucht7.0
4147-A180001.1KW220/3806.2/3.6ER24lucht4.7
4147-B180001.6KW220/3808.1/4.7ER25lucht5.3
4147-C180002.0KW220/3809.0/5.2ER26lucht6.6
Anderen
Isel en Hertz maken ook betaalbare motoren met manuele gereedschapswissel. Een hertz spindel heb ik nog gevonden op ebay, maar van de isel kan ik geen prijs vinden, die zul je waarschijnlijk moeten opvragen.



"China" spindles.
Als je op ebay en aliexpress kijkt zul je een enorme berg aan verkopers tegenkomen die spindles verkopen, vaak onder eigen naam, terwijl ze qua uiterlijk er allemaal hetzelfde uitzien. Specificaties kloppen niet altijd. Gebruik de formule: :"Vermogen=Volt x Amperes"


De meeste spindles komen bij changzhou changlong motor co. ltd vandaan.
Ze hebben een aardige lineup. ik begin met de vierkante motoren, bedoeld voor hout:
https://tweakers.net/ext/f/rjKWfWoLvKLhMZpihpPjOSpO/full.jpg
Motoren voor houttoerenVermogenSpanningAmperésOpnamekoelinggewichtkoppel
GDZ93x82-1.5(220V) 18000 1.5KW 220V 6.8A ER20lucht6KG0,81Nm
GDZ93x82-1.5(380V) 18000 1.5KW 380V 3.8A ER20lucht6KG0,81Nm
GDZ93x82-2.2(220V) 18000 2.2KW 220V 10A ER25lucht8KG1,21Nm
GDZ93x82-2.2(380V) 18000 2.2KW 380V 5.5A ER25lucht8KG1,21Nm
GDZ93x82-3.5(220V) 18000 3.5KW 220V 15A ER25lucht9KG1,92NM
GDZ93x82-3.5(380V) 18000 3.5KW 380V 8.8A ER25lucht9KG1,92NM
GDZ120x103-4.5 18000 4.5KW 380V 9.5A ER32lucht13KG2,45Nm
GDZ120x103-6 18000 6KW 380V 12.6A ER32lucht15KG3,21Nm
GDZ120x103-7.5 18000 7.5KW 380V 15.5A ER32lucht18KG3.98Nm
GDZ170x150-12 18000 12KW 380V 26A ER32lucht40KG6,4Nm


Vierkanten motoren voor hout, met flens:
https://tweakers.net/ext/f/3tV7whorWhTVWcYEvuMDrUDj/full.jpg
Motoren voor houttoerenVermogenSpanningAmperésOpnamekoelinggewichtkoppel
GDZ80*73-1.5240001,5KW220V5AER11Lucht6KG?
GDZ80*73-2.2240002.2KW220V6AER20Lucht8KG?
GDZ80*73-2.2240002.2KW380V5AER20Lucht8KG?
GDZ105*102-3.5180003.5KW380V7.5AER20Lucht?1,86NM
GDZ120*103-5.5180005,5KW380V9AER32lucht?2,45NM
GDZ120*103-6180006KW380V12AER32Lucht??
GDZ120*103-7.5180007.5KW380V14,5AER32Lucht??


Ronde motoren met luchtkoeling
https://tweakers.net/ext/f/pPymXGQRkKLloHEsveKJJGrN/full.png
Ronde motoren luchtgekoeldtoerenVermogenSpanningAmperésOpnamediametergewichtkoppel
GDZ65-800240000,8KW220V4AEr1165mm2,5KG0,33NM
GDZ80-1.5240001,5KW220V5AEr1180mm3KG0,91Nm
GDZ80F-2.2240002,2KW220V8AER1680mm3,2KG0,91Nm
GDZ80F-2.2B240002,2KW220V8AER2080mm6KG0,95Nm

Ronde motoren met waterkoeling
https://tweakers.net/ext/f/s24G56HyrgInSxuRLZsGDiAy/full.png
Ronde motoren met waterkoelingtoerenVermogenSpanningAmperésOpnameDiametergewichtkoppel
GDZ48-300600000,3KW754,5AER848mm1.5KG0,052Nm
GDZ62-1.2600001,2KW220V4,5AER1162mm4,4KG0,49NM
GDZ65-800240000,8KW220V5AEr1165mm3KG0,33NM
GDZ65-800A240000,8KW220V5AEr1165mm2,6KG0,33NM
GDZ80-1.5240001,5KW220V5AEr1680mm5KG0,91Nm
GDZ80-1.5B240001,5KW220V5AER1180mm4,4KG-
GDZ85-2.2240002,2KW380V6AER2085mm8KG0,88Nm
GDZ80-2.2B240002,2KW220V8AER2080mm5KG0,91Nm
GDZ100-3240003.0kW220V12AER20100mm10KG1,23Nm
GDZ100-3240003.0kW380V7AER20100mm10KG1,23Nm
GDZ100-4.5240004,5KW220V13AER20100mm13KG1,65Nm
GDZ105-3.2240003,2KW220V12AER20105mm11KG1,23Nm
GDZ105-3.2240003,2KW380V7AER20105mm11KG1,23Nm
GDZ125-5.5240005.5KW380V8AEr25125mm24KG1.85Nm

En wat heb ik zelf gekocht?

Tja ik blijf een zuinige Hollander. Ik vertrouwde Chinese frequentieregelaars niet echt qua betrouwbaarheid, en heb dus eentje van marktplaats geplukt. Later zag ik dat er ook een freesspindel te koop werd aangeboden, hij was al oud en ik kon m voor een leuke prijs overnemen.
https://tweakers.net/ext/f/w1AdJAlWePr08aFssaETuv6M/full.jpg
hij komt uit hetzelfde bouwjaar als mij :P

Je eigen CNC (frees) machine deel 3

Door mrc4nl op maandag 29 januari 2018 19:48 - Reacties (5)
Categorie: -, Views: 3.265

Om te beginnen: een "pakje" uit china. Dit is de set met lineare geleiding en kogelomloopspindels.Ik heb voor een set gekozen van 1300mm,1000mm en 300mm. Dit pakje weegt dan ook de nodige kilo's.

https://tweakers.net/ext/f/IMqnHGufka48pf2q6aXTzQEe/full.jpg
Hij was goed verpakt:
https://tweakers.net/ext/f/QMKcRr8SFr1xk8Ah9Og1UuOt/full.jpg
en de rails zelf waren 3dubbeldik in de folie
https://tweakers.net/ext/f/GQzK4jLVqDZsxqsy7y2vYJDb/full.jpg
Daarnaast zitten er ook as-koppelingen, lagerblokken en wagentjes in het pakket.
die as koppelingen heb ik trouwens niet veel aan. Die zijn voor een as van 8mm en mijn 2 Leadshine motoren hebben een as van 6mm.
https://tweakers.net/ext/f/r92tkb3kzqXhKeBnxufSMSDB/full.jpg
https://tweakers.net/ext/f/5PbGDlGlH1SXj83Pqz4KMauc/full.jpg

Hypnotiserend he?
https://tweakers.net/ext/f/0pgN6ErIJ5u4bGsy205XqSCH/full.jpg

Klein nadeeltje van dit chinese spul: de afwerking kan beter, er zat een dikke braam aan.
https://tweakers.net/ext/f/sa2AIr2OjRwXUEDELlhddHt3/full.jpg
Gelukkig had ik nog een slijpsteen liggen:
https://tweakers.net/ext/f/ROzCmNdCJHyX14l8EKcL5ZBJ/full.jpg
hiermee ging de as nog altijd moeizaam door de de lagerblokken heen, maar het pastte wel.

Nu de boel in elkaar zat, ik ik beginnen met het ontwerp (en de gaten) van de machine.
https://tweakers.net/ext/f/HXOGA2KEANEc0aGAdIUhiOwm/full.jpg

Tot zover deze korte update. ik hoop binnnenkort weer een wat meer inhoudelijke text te kunnen schrijven, maarja druk enzo.

Je eigen CNC (frees) machine deel 2

Door mrc4nl op donderdag 18 januari 2018 22:11 - Reacties (19)
Categorie: -, Views: 4.212

Daar ben ik weer, nu met deel 2.

Stapsgewijs ben ik begonnen met het opbouwen van de machine. in deel 1 kon je lezen over wat er zoal te koop is.

Motoren

Om te beginnen had ik motoren nodig. die zouden de basis vormen. Dus ik had uit china 2 sets laten komen. (de derde motor zou een ander type worden, die moest ik og bestellen)
https://tweakers.net/ext/f/iEDayGCdUplWoHkz7zhvUXkl/full.jpg

De motoren hadden ook stroom nodig. Ik zocht naar een goedkope oplossing om toch veel stroom te kunnen voorzien. de motoren kunnen op een piek 200 watt verbruiken dus een beetje Amperes zou wel fijn zijn. Een tweede eis was 36 volt. Stappenmotoren werken beter op een hoger voltage, om de magnetische kracht beter in en uit je spoelen te krijgen (ja vraag mij niet precies hoe het zit heb geen elektronica gestudeerd)

Op ebay/china staat genoeg goedkope "industriele" voedingen. Maar die vertrouw ik niet. ik wilde wel degelijke stroomvoorziening, en merk als Meanwell is wel degelijk. maar gelijk ook erg duur.
https://tweakers.net/ext/f/O4khYiXclFUtJoaRHAoOUFhy/full.jpg


Gelukkig heb ik kunnen vinden wat ik zocht in de vorm van servervoedingen.
https://tweakers.net/ext/f/sSMoEidsyqClThtuUTyH1ekC/full.jpg

Servervoedingen hebben een hoge efficientie, en vaak maar een enkele 12v rail waar al het vermogen vandaan komt. Dat is met PC voedingen vaak anders. dus een servervoeding was ideaal.Voor iets van 25 euro per stuk heb ik er 3 gekocht. Want 3x12 is 36 volt. Met als voordee dat ik ook meteen een 12 volt, en een 24 volt tappunt had.

Alle drie de voedingen heb ik aangesloten aan de netstroom om te kijken of ze het deden. Helaas gaf eentje een aardige knal. Die deed het dus niet meer.Wat doe je dan als tweaker? Openschroeven natuurlijk!
https://tweakers.net/ext/f/RuLu3tJZ83pSuIE0vYA9JjbT/full.jpg

Het was erg leuk om een voeding van binnen te zien. alle ruimte werd gebruikt, het was geen koektrommel.
https://tweakers.net/ext/f/NJi8d8Zue4ujb2n5DorwWTO9/full.jpg
De printplaat had natuurlijk ook een achterkant, hier een closeup
https://tweakers.net/ext/f/ss5FbpbetQyAZWF5nRtL8wAK/full.jpg

Ik kon niet zos nel vinden waar het probleem in lag, en heb gevraagd of ik een nieuwe kon krijgen. Dat was geen probleem bij "Recycle ICT via Marktplaats" Topservice! d:)b
Maar toen moest ik ervoor zorgen dat ik de servervoeding aan de praat kreeg, en dat was nog niet zo makkelijk. ik heb in het begin maar overal draadje aan gesoldeerd en met trial en error wat geprobeerd:
https://tweakers.net/ext/f/rrbIGvqmJAz6mUBSs0jhndDx/full.jpg

Ik had speciale klemmen voor mn multimeter zodat ik kon kijken of ie aan ging.
https://tweakers.net/ext/f/aYbYq6SBWSqNU1wXPl4YCAmX/full.jpg

In Het begin dacht ik dat ie stuk was, want zodra je er stroom op zette ging de ventilator even draaien en daarna weer uit, maar ik kon geen spanning meten.Wat bleek: de voeding staat standaard op "standby" wel aan, maar geen output. je doet m aan met een stuursignaaltje.
Na veel proberen en pinout plaatjes (want wat is nou de juiste)
https://tweakers.net/ext/f/rtKi4KiaMSvncuMVZaRJSkGr/full.gif

Gelukkig is de oplossing altijd simpel :z
https://tweakers.net/ext/f/UeD4KM9qHuFWTGYvC91mv27a/full.jpg
Achteraf denk je dan waarom je nou ooit zo moeilijk heb gedaan, maarja als dingen anders werken dan veracht kan je snel verkeerde conclusies trekken.

De volgende stap was het combineren van de voedingen, je wil geen kortsluiting creëren.
https://tweakers.net/ext/f/mmnfy1yIGOqjt2i0QvvW8Ppb/full.jpg
https://tweakers.net/ext/f/8jeau3xShBemASCaQf9MteK8/full.jpg
Niet zo moeilijk. (toch deed ik het de eerste fout, lang lever de ingebouwde beveiliging :+ )
Waar je ook op moet letten is dat de behuizingen elkaar niet mogen raken, en de behuizingen zijn ook geaard, dus ook via de randaarde van stopcontact zouden de twee in verbinding kunnen staan.Ik had nog gekeken of ik de pcb los kon isoleren van de behuizing, maar uiteindelijk toch maak voor de gemakkelijke oplossing gekozen:
https://tweakers.net/ext/f/ajD8hreKf0pR95oji8hwsA5P/full.jpg

Beetje papier, beetje plakband. hoppa die is netjes geïsoleerd. De derde zou ik hier aan toe voegen, maar die moest nog worden verzonden.

Tot zover deze update.

Je eigen CNC (frees) machine deel 1

Door mrc4nl op zaterdag 13 januari 2018 21:45 - Reacties (19)
Categorie: projecten, Views: 4.502

https://tweakers.net/ext/f/iUKSiLcBigJNRIP197eDtY2Q/full.jpg
Een tijd terug ben ik begonnen het het bouwen van mijn eigen CNC freesmachine.Een 3D printer bouwen zou natuurlijk ook gaaf zijn, maar daar zijn er al genoeg van te koop, en de afmetingen van de producten die je kan maken vind ik tegenvallen.Mijn machine zou geen standaard hobymachientje worden. Ik wilde het groots aanpakken een heuse machine waar je objecten van meer dan een meter kan frezen.

Maarja, waar begin je dan? ik heb een hoop informatie opgedaan bij het bouwen van mijn machine en wil dit graag met jullie delen.


Het moet kunnen bewegen

Een CNC machine moet zich kunnen positioneren op de coördinaten die je ingeeft. Die beweging moet zich plaatsvinden over assen. In totaal zijn 6 assen mogelijk, 3 lineaire en 3 rotaties.
https://tweakers.net/ext/f/wBuIcUE8sNUiLrJHjVOcZLcs/full.jpg

Voor de meeste cnc freesmachines zijn 3 assen de basis. Die kun je uitbreiden met 2 extra rotatieassen om een 5 assige machine te krijgen.Met 5 kun je (bijna) alle mogelijke vormen frezen,een 6e as is vaak niet nodig.Om de machine in beweging te krijgen zijn er motoren nodig, en een overbrenging. Dit zijn de meest gebruikte overbrengingen om rotatie om te zetten in een lineaire beweging:

Trapeziumdraad en moer.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Acme_thread.jpg/1200px-Acme_thread.jpg
Trapeziumdraad lijkt heel erg op normaal schroefdraad (M10 M12 etc), maar is bedoeld voor lineare beweging. Het verschil zit erin dat het wat breder is dan gewoon schroefdraad en dus sterker. Net als gewoon schroefdraad moet er een beetje speling inzitten, anders zou hij erg stroef draaien, en heel snel slijten. Trapeziumdraad is vrij makkelijk te maken, en dus een goedkope oplossing.
Een ander sterk punt van trapeziumdraad is dat het ook heel veel kracht kan overbrengen.
Je ziet ze terug in ouderwetse draaibanken bijvoorbeeld. Maar ook een bankschroef is een mooi voorbeeld.


kogelomloop spindel met moer
https://static.vdhbv.nl/images/11245_large.jpg
Een kogelomloop is een verbeterde versie van het trapeziumdraad,hij verschilt van vorm. In plaats van een trapezium is de uitsparing rond en de moer zit niet direct op het draad maar de kracht wordt door kogeltjes overgebracht. Die kogeltjes circuleren binnenin de moer zoals hier te zien is.
https://i.makeagif.com/media/9-20-2015/Jl9Kbq.gif


Net als bij een kogellager hebben de kogeltjes een voorspanning. Ze drukken altijd met een bepaalde kracht op het materiaal. Het voordeel hiervan is dat je bijna geen speling hebt, maar het toch soepel rolt. Een kogelomloop is wel vrij duur, omdat hij speciaal geslepen moet worden (bij de varianten met een nauwkeurige tolerantie), en ook de moer is door de kogelomloop natuurlijk een stuk duurder om te maken dan een trapezium moer, waar je alleen even een gat in moet tappen.

Kogelomloopspindels kunnen behoorlijk hoge snelheden halen, zolang er maar goede smering is.Je kan kogelomloopspindels in verschillende tolerantieklasses krijgen. De tolerantie is de afwijking in de lengterichting. Hoe kleiner het getal van de klasse hoe nauwkeuriger. Over een lengte van 500mm mag een C5 klasse 30 micron(0.03mm) afwijken
een C3 klasse 16 micron (0.02)mm afwijken en een C1 klasse 9 micron (0.01) afwijken

Bron:https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_a15_011.pdf

De behaalde positie tolerantie hangt natuurlijk niet alleen af van de spindel. Maar ook van de bevestiging van de spindel (als hij doorbuigt verandert de lengte ook) en de speling in je motor.
Voor mij is een C5 spindel al precies genoeg omdat ik geen fijn werk wil frezen. Maar ik heb andere eisen dan iemand die er horloges mee wil maken ;)


Tandheugel
https://tweakers.net/ext/f/frsh3UFfBfCAnfYJ9tZqOyad/full.jpg

Net als bij trapeziumdraad heb je wel een beetje speling. Het grote voordeel van een tandheugel is dat je makkelijk extra lengte toevoegt, en niets hoeft te vervangen. Handig als je in de toekomst wil upgraden.Waar je wel even mee moet opletten is dat de motor mee moet bewegen, en de tandwielen het liefst met een beetje kracht op elkaar gehouden moeten worden om de speling te reduceren.


Getande riem.
Getande riemen zijn populair in voor positioneertafels en printers. Ze zijn licht en kunnen zeer hoge snelheden aan.Echter zijn ze minder geschikt om zware voorwerpen te accelereren, dan komt er erg veel kracht op de riem te staan. Daarnaast hebben getande riemen geen smering nodig, en zijn daardoor minder gevoelig voor stof en vuil.

https://tweakers.net/ext/f/WuQS1whDzYG2DWoK5lM0C9Q3/full.jpg

Geleiding

https://tweakers.net/ext/f/Ydc4l1oRvNvxKsiLfLVG9tJS/full.pngJe hebt per as een geleiding nodig om de bewegende delen netjes te kunnen ondersteunen, zodat ze alleen kunnen bewegen in één richting, zonder stroef te lopen.een goede geleiding hoort ook niet door te buigen.

SBR rail en blok

https://tweakers.net/ext/f/zwg4gqwfMA5S3AGd0SKYrnao/full.jpg
SBR rails zijn geharde rails en een loopwagentje met kogelomloop. de kogels zitten in een plastic huls. dus heel precies zijn ze niet.
Hiwin lineare geleiding
https://tweakers.net/ext/f/QVKKbSbYTluwzLRYjEHCaS6n/full.jpg
Hiwin is een Amerikaans merk en maakt lineare geleiding met kogelomloop die zeer betaalbaar zijn.
Ook heb je met dit type rail en wagentje een vrij lage inbouwhoogte, je kan een zeer compact bouwen.
Dan moet je er wel voor zorgen dat je omloopspindel niet in de weg zit, want die zijn hoger. Dus dan moet een slimme constructie verzinnen.
Igus drylin lineare geleiding
https://tweakers.net/ext/f/qntNcTcwUyMiPfvIKkLwCZsB/full.jpgIgus maakt geen gebruik van kogeloloop, maar van glijlagers. Glijlagers hebben het voordeel dat ze niet gevoelig zijn voor stof en spanen.
Andere merken
Hetzelfde principe als de Hiwin geleiding, maar dan een duurdere uitvoering. Denk aan Bosch Rexroth, IKO,SKF. ZOn beetje elke lagerfabrikant maakt wel een lineaire geleiding.



Typen motoren

Ik wist vanuit mijn opleiding werktuigbouwkunde een beetje wat af van motoren, maar ik heb mij op internet er wat meer in verdiept, er zijn namelijk een hoop typen motoren in omloop.Elke motor heeft zijn voor en nadelen, dus welke was nou geschikt voor mij?
  • DC motor
  • Stappenmotor
  • Servomotor
  • Lineaire "motor"

DC motor
Een DC motor is gewoon de goede oude elektromotor.De snelheid is afhankelijk van de spanning die je erop gooit,en de polariteit bepaald de draairichting.Een nadeel is dat de positie niet nauwkeurig is, er is geen feedback. Het precieze het aantal omwentelingen regelen is dus moeilijk. Dit type motor wordt ook weinig gebuikt voor positioneerdoeleinden , dus ik ga er ook niet zo diep op in.


Stappenmotor
https://tweakers.net/ext/f/XokLquvXwts21aqwEiyQzcdX/full.jpg
Een stappenmotor is uniek omdat hij zonder feedback toch nauwkeurig gepositioneerd kan worden. Het principe van de stappenmotor werkt door middel van een aantal spoelen, die als ze in de juiste volgorde geactiveerd worden en motor kunnen laten draaien. Elke keer verspringt de motor een beetje, hij maakt een "stap" Bij elke stap draait de as een paar graden en blijft in die positie tot je de motor de opdracht weer een stap te maken. Met de hand een stappenmotor draaien gaat zwaar. Je hebt veel kracht nodig om de as te laten draaien. En voordeel is datje hierdoor een vrij hoge "holding toque" hebt. Een nadeel hiervan is dat ze vrij veel geluid maken, wat inherent is aan het maken van de stappen door de spoelen.

Om de motor te kunnen laten draaien heb je een speciale aansturing nodig die de commando's omzet in beweging. Gewoon stroom aansluiten zonder speciale aansturing gaat niet werken. De motor draait alleen door wisselend spanningsveld. Met een constante stroom voorkom je juist beweging (en je hebt de kans dat je anders je spoelen doorbrand)

Door meerdere spoelen tegelijk aan te sturen zijn "tussenstappen" mogelijk, dit wordt microstepping genoemd. Hierdoor kan je motor ook gedeeltes van een stap maken (1/2, 1/4 1/16 enz) en dus meer stappen per omwenteling kunnen maken,= meer resolutie. Maar de accuratie gaat wel iets achteruit. Blindelings de hoogste microstepping instellen is niet aan te raden, het is belangrijk om de de optimale aantal te vinden, waarin je een mooie balans hebt tussen resolutie en toch een hoge accuratie. Een ander nadeel is dat je kracht verliest met hogere microstepping.

Net zoals de meeste elektromotor heeft een stappenmotor zijn meeste koppel bij stilstand, echter hoe sneller hij draait hoe minder koppel hij tot zijn beschikking heeft.

Hier een curve van een 1.2NM motor:
https://tweakers.net/ext/f/TprhCPI4JcSAE59A7ZQG1kGc/full.png
Dit lijkt nog mee te vallen maar met 1500 toeren ben je al de helft van de koppel kwijt. Helaas helpt een zwaardere motor ook niet veel:
https://tweakers.net/ext/f/nPguBPTC1BD0nhT3irsAUL8J/full.png
Let wel even op dat de Y as een andere schaal heeft, maar je ziet dat dit effect met een zwaardere motor nog veel sterker is.Bij 1000 toeren hou je nog maar zon 30% over.Maar gelukkig hoeft een motor ook vaak niet zo snel te draaien. Als je met 2500mm/minuut aan het frezen wil (wat al behoorlijk rap is voor een hobby machine) hoeft de motor met een gemiddelde omloop slechts 600 toeren te maken, en dan heeft hij nagenoeg al zn koppel tot zijn beschikking :) En voor de snelle verplaatsingen is niet veel kracht nodig. Alleen om de massa in beweging te brengen.


lineaire motor
https://tweakers.net/ext/f/JYgGWLVcTnFyixhBwZGprwnl/full.png
Een lineaire motor heeft geen as die draait, maar zet elektriciteit direct om in een horizontale beweging. (niet te verwarren met een lineaire actuator) Het werkt met een aantal spoelen in de slede, en in de baan zelf zitten afwisselend geplaatste magneten. Het principe lijkt erg op Maglev, die je misschien kent als (super)hogesnelheidstrein.
https://tweakers.net/ext/f/YppwkpDPBch9F83jOpCKbhLz/full.png
Het mooie van een lineaire motor is de directe aandrijving, je veel speling kunt opvangen omdat je minder componenten nodig hebt die tussen je motor en werkstuk zitten zoals een omloopspindel of tandheugel. En in veel lineaire motoren zit ook al geleiding geïntegreerd voor een compact geheel. Een omloopspindel neemt veel ruimte in en moet afgeschermd worden tegen stof (en vooral metaaldeeltjes) Lineaire motoren worden veel in de industrie ingezet om repetitieve horizontale bewegingen te kunnen maken, deze motoren kunnen zeer snel accelereren en hebben een uiterst hoge positioneernauwkeurigheid. Een nadeel is wel de stevige prijs.


Servomotor
https://tweakers.net/ext/f/FDNESY78WhMDKNBINiCakO00/full.jpg

Een servomotor is een uitbreiding op een gewone een (3 fasen) AC of DC motor. Je komt ze veel tegen in de industrie. Hij heeft naast de motor ook een encoder. De encoder zit meestal ingebouwd. Normaal zou hij ongecontroleerd rondjes draaien, maar met deze encoder krijgt de aansturing feedback over de positie en snelheid van een motor om zo een "closed loop" te krijgen. Hiermee kan je nauwkeurig de positie regelen, en krijg je ook foutcorrectie: De aansturing weet waar de positie van de motor is, en vergelijkt die met waar de positie zou moeten zijn. De Aansturing van een servomotor is ook geavanceerder dan een stappenmotor, en kan meer types accepteren dan alleen stap/richting.De voordelen ten opzicht van een stappenmotor is meer koppel op hoge snelheid, geen verloren stappen, en ze zijn stiller.

Als laatst kan je met de feedback minder of meer stroom naar de motoren sturen als je ziet dat het (niet) nodig is.Dus minder stroom als de motor niet belast word, wat een energiebesparing oplevert en de motor zelf ook koeler blijft. En extra stroom als de motor opeens harder moet werken, bijvoorbeeld als in stilstand de last juist de motor probeert in beweging te brengen.
Wel is hebben servo's een kleinere "holding torque" dan vergelijkbare stappenmotoren.


Genoeg te koop.

In mijn zoektocht ben ik een hoop motoren tegengekomen die de taak in mijn cnc machine prima zou kunnen vervullen.

Gewone stappenmotor

https://tweakers.net/ext/f/xwJbSZY3sBScfZz2vHBTuhkW/full.png
De gewone stappenmotor is verkrijgbaar in veel sterktes en formaten.Bekendste formaten zijn NEMA 17 NEMA 23 En NEMA 34.De prijs varieert dan ook sterk. Voor een 2NM model betaal je zo'n 30 euro., daarbij komt nog 45 euro voor een controller.

Servomotor

Er zijn verschillende servomotoren te koop die onderling sterk verschillen. Zo heb je industriële servo's van Mitsubishi of Siemens, maar die zijn duur om hobbymatig te gebruiken. Een Mitsubitshi servo motor van 200 watt (Max koppel 2NM) kost zon 560 euro,daar komt nog 775 euro bij voor de controller. Dat is al meer dan 1300 euro en dan heb je nog niet eens de kabels om de boel aan te sluiten.
https://tweakers.net/ext/f/KRcQKk3TylH4GzOtaWPuqzaQ/full.jpg




Veel interessanter zijn deze minder bekende servosystemen, die een concurrerende prijs hebben:
Leadshine Hybrid stepper
https://tweakers.net/ext/f/oa6hmMm0Myned1glOW2kD3bx/full.jpg
Leadshine zit tussen een stepper en een servo in.Hij heeft wel een encoder, maar die is "slechts" 1000posities/omwenteling. Hij is wat simpel vergelijken met een echte servo, maar bied toch servo prestaties en is geluidsarm. Leadshine is vooral prijstechnisch zeer interessant. Zeker als je op Aliexpress zoekt. (grijze inport) Die modellen zijn bedoeld voor de Chinese markt, maar werken ook prima in europa ;) Prijs is zo'n 135 euro voor een motor met controller, exclusief verzend en importkosten.
Teknic Clearpath servo
https://tweakers.net/ext/f/GYZljmDtpPsLtfn9jT7AFgoY/full.jpg
De clearpath is een volwaardige servomotor. met alle toeters en bellen die je van een servo mag verwachten (en meer) Je kan de parameters makkelijk veranderen door m via usb aan te sluiten op de PC. De Clearpath servo van Teknic is een alles in èèn oplossing. De aansturing zit in de motor verwerkt wat weer een kabel scheelt. Je hebt geen apart kastje meer nodig.Er zijn verschillende modellen, die verschillen in kracht. Voor 157$ heb je het instapmodel met 1.6N. Gratis verzonden. maar de importkosten moet je nog wel zelf betalen.


Odriverobotics - Odrive
https://tweakers.net/ext/f/mmwwqw6r2RgbkPjkh4URMy7h/full.png
Odrive is nog in ontwikkeling, maar is al wel te koop.De Odrive is eigenlijk allleen de aansturing. Je mag zelf bepalen welke motor je eraan koppeld. Odrive werkt met brushless DC motoren. (bekend uit RC wagens en vliegtuigjes) Een sterk punt van Odrive is dat je vrij krachtige motoren kunt kopen die relatief goedkoop zijn.
Niet zozeer qua koppel maar wel qua vermogen. Een beetje motor kan al 1200 Watt aan, en dat ook nog eens in een zeer compacte behuizing!

De aansturing zelf kost 119$.
De standaard motor en encoder kost je 69$, maar wil je wat sterkers kan dan heb zon 42 euro l een 4NM/190KV motor.
(Note: KV staat voor het aantal toeren per volt, ze werken op maximaal 48V)

Als je een andere motor kiest, bedenk dan wel dat je een manier nodig hebt om de encoder aan je motor vast te maken, een motor met een as aan beidde kanten is dan wel handig.



Slot
Ik heb zelf voor de Leadshine gekozen ik lees er veel goede verhalen over. Ik wilde toch graag een closed loop hebben, en ik vond de Clearpath net ietsjes te duur.
in mijn volgende blog zullen er wat basiscomponenten ook echt binnen zijn, en kan ik er inhoudelijk wat meer over vertellen. Ik ben best lang met deze blog bezig geweest en kan niet meer de motivatie vinden om nog uitgebreider in te gaan op wat er zoal te koop is: Ik wil juist graag laten zien wat ik zelf heb gekocht, en wat ik allemaal heb moeten doen om tot een werkende machine te komen. Want ik heb geen bouwpakket. Alles is zelf bedacht. het hele bouwprocies wil ik nog documenteren, want ik loop aardig achter. Nu in 2018 zit de machine al helemaal in elkaar, en werkt. (nog wel met een paar knelpunten)